áááşááźááşá¸á áá áşááťáŹá¸ (Rotations) - Part 5
23 January 2018
gyroscopeprecessionrotationááťááŻááşáááŻáááąáŹáááŹá¸
ááźáąáŹááşáááşáááŻá¸á á˝ááşá¸áááŻáááááŻáśá¸ááźááşáááşá¸áááŻááşáá˛áˇáá˛áˇ ááąááŻááşáâááşášááąáŹáᏠáĄááąáááááşáááŻááş USS Nautilus ááźá áşááŤáááşá Operation Sunshine áá˛áˇ mission áá áşááŻááźá áşáá˛áˇÂ ááźáąáŹááşáááşáááŻá¸á á˝ááşá¸áááŻááźááşáááŻáˇ ááąááŻááşáááşášááąáŹáᏠááąáá˛ááźááşáĄáąáŹááşááá˝áŹá¸ááá˛áˇáĄáá˝ááş ááźááşáá˝áąáááŻááźááˇáşááźáŽá¸ áááşááąááŹáááŻáááˇáşáážááşá¸áááŻáˇááááŤáá°á¸á áááşáááŻá¸á á˝ááşá¸ááŹá¸ááąáŹááşááŹáááş ááśáááŻááşáĄáááşááźážáąáŹááşáá˝áąááááşá¸ ááąáŹááşá¸ááąáŹááşá¸áĄááŻááşáááŻááşááąáŹáˇááŤáá°á¸á Nautilus áá˛áˇ ááášáááááşáá˛áˇáâááşášááąáŹááŹá¸áá˝áąáᏠááąááŻááşáâááşášááąáŹááąáŤáşáážáŹááŤááŹáá˛áˇ ááťááŻááşáááŻáĄáááşááźážáąáŹááşáááŻááŹáĄááŻáśá¸ááźáŻááźáŽá¸ áááşášááąáŹáááşá¸ááźáąáŹááşá¸áááŻáááˇáşáážááşá¸ááźáááŤáááşá ááŤááąáááˇáşááąááŻááşáâááşášááąáŹá ááá á ááźááŻááşá á áááşááąáˇáážáŹ ááźáąáŹááşáááşáááŻá¸á á˝ááşá¸ááᯠáĄáąáŹááşááźááşá á˝áŹááąáŹááşáážááá˛áˇááŤáááşá Operation Sunshine áĄáąáŹááşááźááşáááŻáˇáĄáá˝ááşáĄááąá¸ááŤáá˛áˇ ááťááŻááşáááŻáĄáááşááźážáąáŹááşááᯠáááąáˇáĄáá áâááşášááąáŹáá˝áąá ááąááŹááşááťáśáá˝áąáá˛áˇ áááŻáááŻááşá¸ááŻááşá¸áá˝áąáážáŹá፠áĄááŻáśá¸ááźáŻááťááşáážáááŤáááşá ááťááŻááşáááŻáĄáááşááźážáąáŹááşá áááąá¸áá˝áąááąáŹáˇáá˛áˇ ááťááşáááŻááťááŻá¸áᲠááťááŻááşáááŻá ááŻááşáááąáŹáááŹá¸áááŻááŻáśá¸ááŹá¸ááŤáááşá ááťááŻááşáááŻáááąáŹáááŹá¸ááᯠááŽáĄáááŻááşá¸áážáŹ áĄáááááąáˇááŹáážáŹááźá áşááŤáááşá
áĄáážáąáˇá Part-4 áážáŹ áááşááźááşá¸á áá áşáá˝áąááźáąáŹááˇáşááźá áşáá˛áˇ áĄáŹá¸áĄááąáŹááşáá˝áąáĄááźáąáŹááşá¸ááᯠááźáąáŹáá˛áˇááŤáááşá áĄááŻáááşááźááşá¸á áá áşáá˛áˇ áĄááźáąááśááŽááťážááźááşá¸áá˝áąááᯠáĄáááŻááťáŻááşááźááşááźááˇáşááĄáąáŹááşá
Type | Equation |
---|---|
Tangential velocity | |
Torque | |
Angular momentum | |
Centripetal force | |
Coriolis force |
áĄáᯠáááşááąáá˛áˇáĄááąá¸ááźáŹá¸áá áşááŻáá˛áˇáááşáááŻá¸áá áşáááşááááŻááşááźáŽá¸ ááŻáśáááşáááŻááşááŻáśáážáŹáááŻááşááąáá˛áˇ áá°áá áşááąáŹááşáááŻááźááˇáşááĄáąáŹááşá (Sorry for the graphics ;)
áá°á áááşáááŻááşááᯠáĄááąáŤáşááąáŹááşáááŻááşáááş áááşáááŻá¸á ááźáąááźááşááŽáĄáááŻááşá¸áážáááąááŹáááą ááąáŤááşáááŻááşááźá áşáá˝áŹá¸ááŤáááşá áĄáááŻááşá¸ááźáŹá¸á áááşááąáá˛áˇáĄáá˝ááş ááąáŤááşáááŻááşáááşáááŻá¸áážáŹ ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááşáá áşááŻááźá áşááąáŤáşááŹááŤáááşá ááŽááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááşá áĄáááşáááážááá˛áˇáĄáá˝ááş ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááşáááşááźá˛áááŻáˇáĄáá˝ááş áá°áá˛áˇáááŻááşááŻáśá áĄááźáŹá¸áááşáá˛áˇáŚá¸áááşááŹáá˛áˇ áááˇáşááťááşáááşááᯠáááşáá˝áŹá¸ááŤáááşá
áá°áá˛áˇáááŻááşááŻáśáááŻáááşá áąáááŻáˇáĄáá˝ááş ááááşáĄáŹá¸áá áşááŻáááŻááŤáááşá ááŽáááŻáá˝áąá¸ááąáŤáşáážáŻááᯠcoriolis force ááŻááşá¸ááááşá¸áá˝áąáˇáá˛áˇáá°á¸ááŤáááşá áááşáážááá°áá˛áˇáááŻááşááŻáśáááŻáááşá áąáá˛áˇ ááááşáĄáŹá¸áááŻáážáŹáááŻáˇ áááşááąáá˛áˇáĄáááŻááşá¸ááźáŹá¸ááᯠááźááˇáşááĄáąáŹááşá
áĄáááŻááşá¸ááźáŹá¸ááąááŹáážáŹ x, y, z axis ááŻáśá¸ááŻááᯠááŻáśááŤáĄáááŻááşá¸ááŹá¸áááŻááşááŤáááşá áĄáááŻááşá¸ááźáŹá¸á y-axis áážáŹáááşááąáá˛áˇáĄáá˝ááş ááŹáááşááŻáśá¸áĄá ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááťááş á +y-axis áážáŹáážáááŤáááşá ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááş ááááşá¸ +y-axis áážáŹáá˛áážáááŤáááşá ááŽáááşááąáá˛áˇáĄááźáŹá¸ááᯠx-axis áááŻáááşááźáŽá¸ áážáŻáẠḠáá˛áˇ ááąáŹááˇáşáĄááąá¸ááąá¸ áá áşááŻáážááˇáşááźááˇáşááĄáąáŹááşá áážááˇáşááźáŽá¸áááş ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááťááşáá˛áˇ ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááşá áááŹááááźáąáŹááşá¸áᲠáŚá¸áááşááŹááźáąáŹááşá¸áá˝áŹá¸ááŤáááş ()á ááźáąáŹááˇáşááźá áşáá˛áˇááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááşá ááąá¸áááşáá˛áˇáĄáá˝ááş ááťá áşááťá°áážáŻáááŻááşááŤáááşá ááŽááąáŹáˇ ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááşááźáŹá¸ááŹá¸ááťááşááᯠááŻáśááŤáĄáááŻááşá¸ áááŻáˇááŹá¸ááŤá ááąá¸áááşáá˛áˇ áĄáá˝ááşâ
áᎠááźáąáŹááˇáşááźá áşáá˛áˇ áâ
áᎠáá˛áˇáŚá¸áááşááŹáĄá z-axis áááŻáááşáááşáá˛áˇ ááááşáĄáŹá¸áá áşááŻááźá áşáááşáááŻáᏠáá˝áąáˇáááŤáááşá ááŽááááşáĄáŹá¸áááŻááźá áşááąáŤáşá áąáááˇáş áĄáŹá¸á x-axis áá˛áˇ áĄááźááŻááşááźá áşááŤááááˇáşáááşá ááŽááááşáĄáŹá¸áá˛áˇ áĄáŹá¸áá˝áąááᯠáááşáááŻááşááąá¸áá˛áááŻááąáŹáˇ áĄáááŻááşá¸ááźáŹá¸áááŻááááşáááŻááşáá˛áˇáá°á á ááŻááşááŻááşááąá¸áááŹááźá áşááŤáááşá ááá°áááşááááááááŹáááźáąáŹááˇáş áá°áá ááŻááşááá˛áˇáĄáŹá¸áá˝áąá áá°ááąáŤáşáááŻááźááşáááşááąáŹááşáá˛áˇáĄáá˝ááş áá°áá˛áˇáááŻááşááŻáśá áááˇáşááťááşáááşáááŻáááşáá˝áŹá¸áááŹááźá áşááŤáááşá
á ááźá áşááźáŽá¸ áŚá¸áááşááŹáá˝áąááᯠááąááťáŹááźááˇáşáááş á ááąáŹ ááąáŹááᯠááąáŹááˇáşáážááşááťáá˛áˇáĄáá˝ááşâ
áááŻáááŤáááşá
ááŽááąáŹáˇ áá˛áˇ á áĄááťáŹá¸áááŻááşáážááááş á ááąáŤááşáááŻááşáážáááŤáááşá ááŤááźáąáŹááˇáşáá°á áĄáááŻááşá¸ááźáŹá¸áááŻáážááˇáşááŹá áĄáááŻááşá¸ááąáááˇáş ááŻáśáááşá z-axis áĄááᯠááşá¸áááşáá˝áŹá¸ááŹááźá áşááŤáááşá
Gyroscopic precession
áĄááŻáá áşá፠ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáá áşááŻááźá áşáá˛áˇ ááťááşáá áşááŻáááşáá˛áˇááá ášá ááᯠáááşááźááˇáşááĄáąáŹááşá
ááťááşá áá áşáááşáááŻáááşá¸áááşá¸ááąá¸á áąáŹááşá¸áá˝áŹá¸áá˛áˇáĄááťáááşáážáŹ ááźáąáá˝á˛áĄáŹá¸ á ááťááşááᯠáĄáááŻááşá¸áááşáá˝áŹá¸á áąááŤáááş (ááŻáśáá˛áˇáá˝á˛ááźááˇáşááŤ) ááŤááąáááˇáşááŽáááŻáááşáá˝áŹá¸ááŹá ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááşáááşáᏠááᯠáŚá¸áááşááŹááźáąáŹááşá¸á áąáá˛áˇáĄáá˝ááş áá áşááŻááźá áşááąáŤáşááŹááŤáááşá áᎠá ááááşáĄáŹá¸ áááŻááźá áşááąáŤáşááŹá áąááŤáááşá áᎠááźáąáŹááˇáş ááťááşá áĄáąáŹááşáááŻááá˛áᲠááąá¸áááşáááŻáááşáá˝áŹá¸ááŤáááşá áááşáá˝áŹá¸áá˛áˇáĄá፠á áááşááźáąáŹááşá¸áá˝áŹá¸áá˛áˇáĄáá˝ááş ááťááşáááŻááźááşáááˇáşáááşá áąáá˛áˇ áá áşááŻáá˝ááşááąáŤáşááŹááŤáááşá
ááŽáááŻááťááŻá¸ ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááŻááş áá˛áˇááááşáĄáŹá¸ áááŻáˇáĄááźááşáĄáážááşáááşááąáŹááşáážáŻáᏠááťááşááᯠááąáŤááşáááŻááşáááşáááŻá¸ááąáŤáşáážáŹ ááąáŹááˇáşááźáąáŹááşá¸áĄááťááş áá˛áˇ áááąáŹáˇááťá˝ááşááŻáśááášááŹááş áááşááąá áąááŤáááşá ááŽáááŻááźá áşááŹááᯠgyroscopic precession áááŻáˇááąáŤáşááŤáááşá
ááťááşááąáŤáşáááŻáĄáááşááŻáśá¸áááşááąáŹááşáá˛áˇ ááźáąáá˝á˛áĄáŹá¸ á +x-axis áĄáááŻááşá¸áážááá˛áˇ ááááşáĄáŹá¸ áá áşááŻáááŻááźá áşááąáŤáşá áąááŤáááşá ááŤááąáááˇáşááťááş precess ááźá áşáá˛áˇáááşáááŻá¸áááąáŹáˇ +z-axis áážáŹááźá áşááŤáááşá ááŽááąáŹáˇ precess ááźá áşáá˛áˇáŚá¸áááşáᏠ(tangential velocity) á áĄáŹá¸ áá˛áˇááąáŹááˇáşáážááşááťááźáŽá¸ áá˛áˇáŚá¸áááşááŹáĄáááŻááşá¸áážáááŤáááşá
By LucasVB - Own work, Public Domain
ááŤáááŻáááş gyroscope áá áşáᯠááŹáááŻáˇ precess ááźá áşáá˛áááŻáᏠáááşášááťáŹáááşá¸áĄáááááŤááźáŽá ááŤáááŻáááş gyroscope áááŻáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááźáááŻáˇáĄáá˝ááş áááşáááŻááŻáśá¸ááá˛á Gyroscope áá áşááŻáááŻáŚá¸áááşááŹááťááŻá¸á áŻáśáááşáááŻáˇááĄáąáŹááş gimbal áááŻáˇááąáŤáşáá˛áˇ x,y,z axis ááŻáśá¸ááŻááŻáśá¸ááąáŤáşáážáŹáááşáááŻáˇááá˛áˇááąáŤááşááŻáśá áśááąáŤáşáážáŹáááşááŹá¸ááąáˇáážáááŤáááşá ááŤáážáááŻááş ááťááŻááşáááŻá ááŻááşááŤáá˛áˇ casing ááᯠááŽáá˛áážáŹáááˇáşááźáŽá¸ááąáŤááąáŹááťáąáŹááŹá¸ááąáˇáážáááŤáááşá áĄáąáŹááşáááŻáśáááąáŹáˇ gimbal bearing ááąáŤáşáážáŹáááşááŹá¸áá˛áˇ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáá áşááŻáá˛ááźá áşááŤáááşá Gimbal áá˛áˇááťááŻááşáááŻá ááŻááşááá ááşááąáá˛áˇááąááŹáá˝áąá áá˝ááşáážáŻáĄáŹá¸ááźáąáŹááˇáş ááťááŻááşáááŻáááşááá˝áŹá¸áĄáąáŹááş ááąáŹáşááŹáááşááŹá¸ááąáˇáážáááŤáááşá
Gimbal ááąáŤáşáážáŹ ááťááŻááşáááŻáááŻáážááˇáşááŹá¸áááş ááťááŻááşáááŻáá˛áˇáááşáááŻá¸ááąáŤáşááᯠ(ááťááŻááşáááŻáááşááąáá˛áˇáááşáááŻá¸ááá˝á˛áááş) ááááşáĄáŹá¸áááşááąáŹááşáá˛áˇáĄá፠ááťááŻááşáááŻáááááşáĄáŹá¸áááşááąáŹááşáá˛áˇ áááşáááŻá¸áĄáááŻááşá¸ááááşáᲠááááşáĄáŹá¸áááşáááŻá¸áá˛áˇááťááŻááşáááŻáááşáááŻá¸áážá áşááŻááŻáśá¸ááąáŹááˇáşáážááşááťáá˛áˇ áááşáááŻá¸áááŻáááşááźáŽá¸áááşááŤáááşá ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáááşáááŻá¸áááŻáŚá¸áááşááŹáá áşáááşáááŻááťáááşááŹá¸áááş ááźááşáááááşáĄáŹá¸ááááşááąáŹááşáááťááşá¸ áĄá˛áˇááŽáˇáá áşáááşáááŻáᲠáĄááźá˛áááşá¸ááźááąáážáŹááźá áşááŤáááşá
áááááŻáśá¸ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşááᯠááąááŹááşááťáśáá˝áąáážáŹáááşáááŻááŻáśá¸áá˛ááźááˇáşááĄáąáŹááşá ááąááŹááşááťáśáá˝áąáážáŹ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáááŻáĄáááááŻáśá¸áᏠáážá áşááťááŻá¸áážáááŤáááşá ááááá áşááťááŻá¸á artificial horizon áááŻáˇááąáŤáşááŤáááşá Attitude Indicator áááŻáˇáááşá¸ááąáŤáşááŤáááşá áá°áááąááŹááşáážáŻá¸áá˝áą ááááşáážáŹá ááŤáážáááŻááş ááŹááŽáĽááŻááźáąáŹááˇáşááášááŹááźáąááźááşááᯠáááźááşááá˛áˇáĄááťáááşááťááŻá¸áážáŹ ááąááŹááşáááşááŹá áąáŹááşá¸ááŹá áĄááąáŤáşáĄáąáŹááşáááŻááşááŹááᯠááźáá˛áˇááááááŹááźá áşááŤáááşá ááŽááááááŹáá˛áˇáĄá áááşáĄáááŻááşá¸ááŻáśáĄááźááşá¸ááᯠáĄáąáŹááşáááŻáśáážáŹááźááˇáşááŤá
ááŽááááááŹáážáŹ ááťááŻááşáááŻáá˛áˇáááşáááŻá¸ááᯠááąááŹááşááťáśáá˛áˇáĄááťáŹá¸áááŻááş áááşáááşááŹá¸ááŤáááşá ááťááŻááşáááŻáááŻáá˝ááşáážáŻáĄáŹá¸ááťážáąáŹáˇááťáááŻáˇáĄáá˝ááş ááááááŹáĄáá˝ááşá¸áááŻááşá¸ááᯠááąááŹáááşááŻááşááŹá¸ááąáˇáážáááŤáááşá ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáááąáŹáááŹá¸áĄá ááąááŹááşáááşááŹá áąáŹááşá¸áá˝áŹá¸áá˛áˇáĄá፠ááťááŻááşáááŻááááŻááşáá áąáŹááşá¸áᲠáá°ááŚá¸áááşááŹáĄáááŻááşá¸ááťááşááąáá˛áˇááŤáááşá ááŽááąáŹáˇááťááŻááşáááŻáááşáááŻá¸ááᯠáááŻááşáá˝ááşáá˛áˇááťáááşááŹá¸áááŻááşáááş ááąááŹááşáĄááááşá¸áĄá áąáŹááşá¸áááŻáááááŻááşáážáŹááźá áşááŤáááşá
By Photographer: Reddy & Garcia - Source, Public Domain
ááąáŹááşáá áşááťááŻá¸ááŻáśá¸ááŹá ááťááŻááşáááŻáĄáááşááźážáąáŹááşááźá áşááŤáááşá ááťááŻááşáááŻáĄáááşááźážáąáŹááşá ááśáááŻááşáĄáááşááźážáąáŹááşáááŻáᲠááźáąáŹááşáááşááᯠáĄááźá˛áááşá¸áá˝ááşááźáĄáąáŹááşááŻááşááŹá¸ááŤáááşá ááťááŻááşáááŻáááşáááŻá¸ááᯠááźáąáŹááşáááşáááŻááťáááşááŹá¸áááŻááşáááş ááąááŹááşáááşáááŻáá˛áá˝áąáˇáá˝áąáˇá á áąáŹááşá¸á áąáŹááşá¸ ááźáąáŹááşáááşáááŻáᲠáá˝ážááşááźááąáážáŹááźá áşááŤáááşá ááśáááŻááşáĄáááşááźážáąáŹááşááᯠááąááŹááşááąáŤáşáááśáááŻááşá ááşáá˝ááşá¸áá˝áąáá˛áˇ áá˝ážááşá¸áááŻá¸áážáŻáááŻáááşá¸áááśáááŤáá°á¸á
Gyro drift
ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáá˝áąáážáŹ áŚá¸áááşááŹáá áşáááşáááşá¸ááᯠáĄááźá˛áááşá¸áá˝ážááşááźáááŻááşáááŻáˇ ááťááŻááşáááŻááᯠááźááşáááááşáĄáŹá¸áááşááąáŹááşáááŻáˇááááŤáá°á¸á ááŤááąáááˇáş áááşáá˝áąáˇáážáŹááąáŹáˇ ááťááŻááşáááŻáá˛áˇ gimbal áá˛áˇááá ááşáá˛áˇááąááŹáá˝áąáááą ááťááŻááşáááŻááąáŤáşáááŻáááşááąáŹááşááąáá˛áˇ áá˝ááşáážáŻáĄáŹá¸áá˝áąááᯠááŻáśá¸áááťáąáŹááşáĄáąáŹááşááŻááşáááŻáˇááááŤáá°á¸á ááŽááąáŹáˇ áá˝ááşáážáŻáĄáŹá¸ááźáąáŹááˇáşááźá áşáá˛áˇ ááááşáĄáŹá¸áĄáááşá¸áááşá ááťááŻááşáááŻááąáŤáşááᯠáááşááąáŹááşááąáá˛áˇáĄáá˝ááş ááťááŻááşáááŻááᯠprecess ááźá áşá áąááŤáááşá ááŽááąáŹáˇ áĄááťáááşááźáŹááŹááŹáá˛áˇáĄááťáž ááťááŻááşáááŻá áá°ááá˝ážááşááźááąáá˛áˇáŚá¸áááşááŹáááą áá áşááźááşá¸ááźááşá¸áá˝áąáˇáá˝áŹá¸áážáŹááźá áşááŤáááşá ááŽáááŻááźá áşááŹááᯠááťááŻááşááᯠdrift ááźá áşáááşáááŻáˇááąáŤáşááŤáááşá Gyro drift ááźáąáŹááˇáşááźá áşáá˛áˇ áĄáážáŹá¸ (error) áááŻááŹáá˝ááşáááŻááşáááŻáˇ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşááᯠáĄááťáááşáááŻááşá¸áá áşááŻáážáŹ ááśáááŻááşáĄáááşááźážáąáŹááşá ááŤáážáááŻááş ááźáąáá˝á˛áĄáŹá¸áááŻááťááŻá¸ áá áşááŻááŻáá˛áˇ ááźááşááźáŽá¸ááťáááşáážáááąá¸áááŤáááşá ááźááşááąáá˛áˇááŹááŽáá áşááŻáśá¸ááᯠáĄááťáááşáážááşáĄáąáŹááş ááźááşááźááşáááŻááşáááááŻááąáŤáˇá ááťááŻááşáááŻá ááŻááşá áááşááąáŹááşááźáŹááźáŹááŻáśááźááşááá˛áááŻááŹááąáŹáˇ áá˝ááşáážáŻáĄáŹá¸áááŻááťážáąáŹáˇááťáá˛áˇ ááťááŻááşáááŻáá˛áˇáááşááąáŹááşááŻáśáá˛áˇ ááąáááşáážáŻáááŻáˇáĄááąáŤáşáá°áááşááŤáááşá áĄááźááşá¸ááźááşá¸ ááâáá áááá áş áá áşááŤááąáŹááşááźááşáááŻááşáááŤáááşá
ááŽááááááŹáážá áşááŻá ááąááŹááşáážá°á¸áá˝áąáĄáá˝ááşááąáŹá ááąááŹááşáĄáááŻáĄááťáąáŹááşááąáŹááşá¸áážááşá áá áş (auto pilot) áĄáá˝ááşá፠áĄáá˝ááşáĄááąá¸ááŤáá˛áˇ ááááááŹáážá áşááŻááźá áşááŤáááşá ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáá˛áˇ áĄáážáááşáážáŻááşá¸áááŻáááŻááşá¸áá˛áˇ accelerometer áááŻáˇááąáŤááşá¸á ááşááźáŽá¸ ááŹááşáá áşá ááşá¸áᏠáááşá¸áááşá¸ááźááşáá˛áážáŹ áááşááąáŹááşáĄáážáááşáážáŻááşá¸áá˛áˇ áááşáŚá¸áááşááŹáááŻáá˝áąáˇááąáááşáááŻáᏠáááşáááşá¸ááťááşáááŻáááźááˇáşáᲠáááááŻááşááŤáááşá  áĄááşááŹá¸áážáŹá¸áááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻááźáŽá¸áááŻááşá¸ááŹáá˛áˇáĄáá˝ááş ááŽáááŻááťááŻá¸áááŻááşá¸ááŹáá˛áˇááááááŹááᯠinertial measurement unit (IMU) áááŻáˇááąáŤáşááŤáááşá ááŽááááááŹááᯠááąááŹááşááťáśá áâááşášááąáŹá ááŹá¸á ááźááŻááşááŻá ááŻáśá¸ááťáśá mobile phone áá˝áąáá˛áˇ ááŹááşáĄááťááŻá¸ááťááŻá¸áážáŹ áááşáááşáĄááŻáśá¸ááźáŻááąááŤáááşá IMU áá˝áąáááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻááźáŽ: ááŹááşáááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááááşá¸áá˛áˇá áá áşáááŻááąáŹáˇ inertial guidance system áááŻáˇááąáŤáşááŤáááşá
By Pline - Own work, CC BY-SA 3.0
By VictorAnyakin - Own work, CC BY-SA 4.0
ááťááŻááşáááŻá ááŻááşááᯠááźááŻááşááŻáá˛áˇ áĄáŹááŹáá áááşá¸áá˝áąáážáŹ áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááźáááŻáˇáĄáá˝ááşááŹáá ááźááŻááşááŻáá˛áˇáŚá¸áááşááŹááᯠááźáąáŹááşá¸áááŻáˇáĄáá˝ááşáááşá¸áĄááŻáśá¸ááźáŻááŤáááşá ááąáŹááşááźáŽá¸ ááááşááśáâááşášááąáŹáá˝áąáážáŹ áááşášááąáŹáážááŻááşá¸áá°á¸ááŹáááŻááťážáąáŹáˇááťáááŻáˇ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáááŻáĄááŻáśá¸ááźáŻááąáˇáážáááŤáááşá ááŤááąáááˇáş ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáááşáááŻááşááŻáśáá˛áˇááąáŹáˇ áâááşášááąáŹáááźáááşáá˝áŹá¸áážáŹáááŻááşááŤáá°á¸á ááŽá áá áşáážáŹ áâááşášááąáŹáááşááŹááááşá¸ááŹáááŻáĄáŹááŻáśááśáá˛áˇ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáĄááąá¸ááąá¸ (master gyro) áá áşááŻáá˛áˇ ááááşáĄáŹá¸áááŻááŻááşááąá¸áá˛áˇ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáĄááźáŽá¸ (slave gyro) áá áşááŻáážáááŤáááşá ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáĄááźáŽá¸áá˛áˇáááşáááŻá¸ááᯠááąáŤááşáááŻááşáááşááŹá¸ááŤáááşá ááąáŹááşááźáŽá¸ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáĄááźáŽá¸ááᯠáážáąáˇááąáŹááşáážááˇáşáááŻáˇááĄáąáŹááş áâááşášááąáŹáá˛áˇáááˇáşáááˇáşááźááşáááşáááŻá¸áá áşááŻááąáŤáşáážáŹáááşááźáŽá¸ ááąáŹáşáᏠ(áááŻáˇ) áááŻááşáááąáŹáá áşá áá áşáá˛áˇ ááááşá¸ááťáŻááşááŹá¸ááŤáááşá (ááŻáśáááŻááźááˇáşááŤ) áĽááᏠáâááşášááąáŹáááşáááş á áąáŹááşá¸áá˝áŹá¸ááŹááᯠááťááŻááşáááŻá ááŻááşáĄááąá¸á áĄáŹááŻáśááśááááŹáá˛áˇ ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáĄááźáŽá¸ááᯠáááŻááşáááąáŹáá áşáá˛áˇ ááąáŹááşáááşáááŻáážááˇáşáááŻááşááŤáááşá ááŤááąáááˇáşááťááŻááşáááŻá ááŻááşáĄááźáŽá¸áá˛áˇ precess ááźá áşáážáŻááźáąáŹááˇáş áâááşášááąáŹáááŻááŹáááşáá˝á˛áážááˇáşáá˛áˇ ááááşáĄáŹá¸áá áşááŻááźá áşááąáŤáşááŹááŤáááşá ááŽáááŻáááşá¸áá˛áˇ áááşááŹááá°á¸áĄáąáŹááş ááŻááşááąáŹááşááŹááźá áşááŤáááşá áâááşášááąáŹá ááąáá°ááťáĄáŹá¸ááźááˇáşáĄááťáŹá¸áážááşáá˛áˇáĄáá˝ááş áážáąáˇááąáŹááşáá°á¸ááŹáááąáŹáˇ ááááşáááźááşá¸ááŤáá°á¸á
áááşááŽááąáŹáşáááŹáá áşá áŽá¸ááąáŤáşá áááşááŹáá˝ááş (áááŻááŹ) áá˝áąááááşá¸ áááşááąáááş ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáááŻáá˛ááźá áşááŹááźáąáŹááˇáş áááşááŽááąáŹáşáááŹááᯠáážáąáˇáááşáááŻá áąáŹááşá¸ááťááşáááş áááŻááŹááᯠááąá¸áááşáááŻá áąáŹááşá¸ááąá¸áááŤáááşá áááŻááŹááᯠáážáąáˇáááşá áąáŹááşá¸áááşááąáŹáˇ áááşááŽááąáŹáşáááŹá ááąá¸áááşáááŻá áąáŹááşá¸áá˝áŹá¸áážáŹááźá áşááŤáááşá
ááťááŻááşáááŻá ááŻááşá áááąá¸áá˝áąáĄáá˝ááş ááťáąáŹáşá ááŹááąáŹááşá¸áá˛áˇ ááąáŹáˇá ááŹáá áşááŻááźá áşáááᯠááťá˝ááşááąáŹáşáááŻáˇáĄáá˝ááşáááşá¸ áĄáśáˇáŠá ááŹááąáŹááşá¸áá˛áˇ ááááááŹáá áşááŻááźá áşááŤáááşá ááŤááąáááˇáş ááťááŻááşáááŻá ááŻááşáá áşáᯠprecess ááźá áşááŹáááąáŹáˇ áážáąáŹáşá á˝ááşá¸áĄáŹá¸ááźáąáŹááˇáşáááŻááşáᲠáááášááśáááşá¸ááťááźáąáážááşá¸ááťááşáážááááşáááŻáᏠáááşáá˝áąáˇáááá˛áˇáááźáŽááźá áşááŤáááşá ááŽááŹá¸áááşáážáŻáááŻáĄááŻáśá¸ááťááźáŽá¸ áĄáśáˇááááşá¸á á˝ááşá¸ááąáŹááşáááşáážááá˛áˇ áááşá¸ááźáąáŹááşá¸ááźááááááŹáá˝áąá autoâpilot áá˝áąáá˛áˇ áááşá áŻáážá áşááŻáśá¸ááŻááźáŹ áĄááŻááşááŻááşááąáá˛ááźá áşáá˛áˇáĄáŹááŹáááŹááşáá˝áąááᯠááŽáá˝ááşáááŻááşááŹáááąáŹáˇ áááášááśáááŹáážááşá á˝áąá áĄááşááťááşááŽááŹáá˝áąáá˛áˇ á ááşáážáŻáááŹáážááşáá˝áąáá˛áˇ ááááŻááşá¸áážááşáááŻááşáá áşááŻáá˛ááźá áşááŤááąáŹáˇáááşá
"Finding the occasional straw of truth awash in a great ocean of confusion and bamboozle requires vigilance, dedication and courage."
Carl Sagan